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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
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即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
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目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
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目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
Stacked dense networks for single-image snow removal 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 367, 期号: 20, 页码: 152-163
Authors:  Li PY(李鹏越);  Yun, Mengshen;  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Wang GL(王国霖);  Wu CD(吴成东)
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Snow removal  Single image  Stacked dense networks  Image restoration  
Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文
Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172
Authors:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣)
View  |  Adobe PDF(1852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/9  |  Submit date:2019/02/24
Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search  
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors:  卢振利;  将睿萱;  马志鹏;  沈玄霖;  马克本奇奇;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  梅尼科麦然;  李斌
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人机交互  语音辨识  脑瘫康复  评价分析  
Hierarchy-Dependent Cross-Platform Multi-View Feature Learning for Venue Category Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1609-1619
Authors:  Jiang SQ(蒋树强);  Min WQ(闵巍庆);  Mei SH(梅舒欢)
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Feature extraction  knowledge transfer  supervised learning  video signal processing  Web 2.0