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Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
Authors:  Liu S(刘爽);  Ozay, Mete;  Okatani, Takayuki;  Xu HL(徐红丽;  Sun K(孙凯);  Lin Y(林扬)
View  |  Adobe PDF(12006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/36  |  Submit date:2018/12/24
Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics  
Hierarchy-Dependent Cross-Platform Multi-View Feature Learning for Venue Category Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1609-1619
Authors:  Jiang SQ(蒋树强);  Min WQ(闵巍庆);  Mei SH(梅舒欢)
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Feature extraction  knowledge transfer  supervised learning  video signal processing  Web 2.0  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
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本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
Adobe PDF(4872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/38  |  Submit date:2018/06/16
计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/78  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
高维数据分析中的密度聚类算法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张涛
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聚类  高维数据  密度  核心点  自适应  
基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  靳冠坤
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个性化推荐  隐式反馈  上下文建模  排序学习  因子分解机  
改进集成学习算法在电商推荐中的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙靖哲
Adobe PDF(4723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/10  |  Submit date:2018/06/16
集成学习  推荐系统  梯度提升决策树  特征工程  
Methods and datasets on semantic segmentation: A review 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 304, 页码: 82-103
Authors:  Yu HS(余洪山);  Yang, Zhengeng;  Tan, Lei;  Wang YN(王耀南);  Sun, Wei;  Sun, Mingui;  Tang YD(唐延东)
View  |  Adobe PDF(2926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/11  |  Submit date:2018/06/17
Semantic segmentation  Convolutional neural network  Markov random fields  Weakly supervised method  3D point clouds labeling  
Semantics comprehension of entities in dictionary corpora for robot scene understanding 会议论文
Lecture Notes in Computer Science 11357, 10th International Conference on Social Robotics, ICSR 2018, Qingdao, China, November 28-30, 2018
Authors:  Yan, Fujian;  Zhang YL(张吟龙);  He, Hongsheng
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Reasoning  Robotic planning  Autonomous robots  Natural language process