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| Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
Authors: Su, Zhipeng; Zhang YX(张贻雄); Zhang, Xiao-Ping; Qi F(祁峰)
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Non-local channel aggregation Rain removal Neural network SIRR problem |
| Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Zhang T(张涛)
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Lifelong machine learning Robotics Visual-tactile perception Cross-modality learning Multi-task learning |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
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激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
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行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
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自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 鞠默然
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卷积神经网络 对地小目标检测 对空红外弱小目标检测 超分辨率重建 图像过滤 |
| 基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘金文
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多行人目标跟踪 人群密度图 行人重识别 注意力机制 深度学习 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
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地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 马莹
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障碍物检测 船只目标检测 概率图模型 视觉显著性 YOLO |
| 基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈兆凡
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小目标检测 高分辨率骨干网络 SIoU边框回归损失 |
