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基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors:  Yang, Chenguang;  Zeng, Chao;  Cong Y(丛杨);  Wang, Ning;  Wang M(王敏)
View  |  Adobe PDF(3886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2019/03/09
Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization  
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
View  |  Adobe PDF(1397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/01/28
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
Authors:  Ding QC(丁其川);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Bu CG(卜春光);  Wu CD(吴成东)
View  |  Adobe PDF(2259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2019/06/18
Surface electromyography (sEMG)  myoelectric prosthesis  adaptive classifier  online update  
Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors:  Li, Kexiang;  Zhang JH(张建华);  Liu X(刘璇);  Zhang ML(张明路)
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Intention recognition  Elbow movement  Upper-limb physiological structure  Biomechanical  Surface electromyography  Genetic algorithm  
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
Authors:  李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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表面肌电信号  电极偏移  自适应校正  模式识别  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/26  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
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人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients 会议论文
ICARM 2018 - 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Singapore, Singapore, July 18-20, 2018
Authors:  Ma LL(马乐乐);  Zhao XG(赵新刚);  Li ZY(李自由);  Zhao M(赵明);  Xu Z(徐壮)
View  |  Adobe PDF(568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/02/24
sEMG  stroke  rehabilitation strategy  machine learning