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基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
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手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2019/08/29
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
Robot-Assisted Rehabilitation System Based on SSVEP Brain-Computer Interface for Upper Extremity 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors:  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao XG(赵新刚);  Zou YJ(邹宜君);  Xu WL(徐卫良);  Zhao YW(赵忆文)
View  |  Adobe PDF(762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/24  |  Submit date:2019/05/12
Wavelet-based detection on MUAPs decomposed from sEMG under different levels of muscle isometric contraction 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors:  Li ZY(李自由);  Ding QC(丁其川);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
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EMG Decomposition  Motor Units Action Potential  Wavelet transform  muscle contraction evaluation  
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
Authors:  熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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表面肌电信号  运动单元动作电位序列  分层聚类  主元分析支持向量机  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104899594A, 公开日期: 2015-09-09, 授权日期: 2018-01-02
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌;  丁其川;  赵忆文
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基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104899594B, 公开日期: 2015-09-09, 授权日期: 2018-01-02
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌;  丁其川;  赵忆文
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肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
Adobe PDF(4001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/40  |  Submit date:2015/08/20
表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估