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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
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多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-22
Authors:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Gu HT(谷海涛);  Feng XS(封锡盛)
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Synergy control  Pursuit strategy  Semicircular encirclement  Finite state machine  Multiple underwater robots