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| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors: Zhang YL(张吟龙) ; Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东); Pang, Zhibo
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calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |
| Deep learning with laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS) for the classification of rocks based on elemental imaging 期刊论文
Applied Geochemistry, 2022, 卷号: 136, 页码: 1-10
Authors: Chen T(陈彤); Sun LX(孙兰香); Yu HB(于海斌); Wang W(汪为); Qi LF(齐立峰); Zhang P(张鹏); Zeng P(曾鹏)
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Data augmentation Inception-v3 net LIBS-Based imaging Rock classification Transfer learning |
| Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming 期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
Authors: Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
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Fault detection and isolation Data-based Adaptive dynamic programming Jet engine |
| Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Zhang T(张涛)
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Lifelong machine learning Robotics Visual-tactile perception Cross-modality learning Multi-task learning |
| Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
Authors: Chen YG(陈友淦); Zhu, Jianying; Wan, Lei; Fang, Xing; Tong, Feng; Xu XM(许肖梅)
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Underwater acoustic sensor network Link failure prediction Routing hole Energy consumption Packet delivery ratio |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
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激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
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行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
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自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 胡少康
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手部康复机器人 表面肌电信号 人机交互 康复评估 机器学习 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
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无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
