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高温熔渣在线视觉监测系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109932282A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  丛杨;  冯云;  田冬英
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基于视觉的液体黏度在线测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109932281A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  冯云;  丛杨;  田冬英
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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
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机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109240279A, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors:  斯白露;  赵冬晔
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Hybrid incremental learning of new data and new classes for hand-held object recognition 期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 58, 页码: 138-148
Authors:  Chen, Chengpeng;  Min WQ(闵巍庆);  Li, Xue;  Jiang SQ(蒋树强)
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Incremental learning  Object recognition  SVM  Human-machine interaction  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-17
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
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点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计