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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/21  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/16  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
Authors:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
Adobe PDF(3641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/35  |  Submit date:2020/03/22
Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM  
Rapid Prediction of Respiratory Motion Based on Bidirectional Gated Recurrent Unit Network 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 49424-49435
Authors:  Yu SM(郁树梅);  Wang, Jiateng;  Liu JG(刘金国);  Sun RC(孙荣川);  Kuang, Shaolong;  Sun LN(孙立宁)
Adobe PDF(1513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/19  |  Submit date:2020/04/11
Radiosurgery  respiratory motion predicting  Bi-GRU  LSTM  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
Atomic Force Microscopy as a Powerful Multifunctional Tool for Probing the Behaviors of Single Proteins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 78-99
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
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Atomic force microscopy (AFM)  single-protein analysis  morphological imaging  single-molecule force recognition  mechanical unfolding  high-speed AFM  
Determination of dielectric properties of cells using ac electrokinetic-based microfluidic platform: A review of recent advances 期刊论文
Micromachines, 2020, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-24
Authors:  Liang WF(梁文峰);  Yang XL(杨谢柳);  Wang, Junhai;  Wang YC(王越超);  Yang WG(杨文广);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(4469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/18  |  Submit date:2020/06/21
electro-rotation  dielectrophoresis  optically-induced dielectrophoreis  alternating current (AC) electrokinetic  cell dielectric properties  microfluidic  
Fast Acceleration and Velocity Estimation for Wideband Stretching LFM Radars Based on Mutual Bias Correction 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 8683-8697
Authors:  Zhang, Yixiong;  Chen, Xiufang;  Xu, Huawei;  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)
Adobe PDF(1414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2020/07/18
Acceleration  Wideband  Estimation  Two dimensional displays  Radar imaging  LFM  motion parameter estimation