SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 311 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(2713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/32  |  Submit date:2019/02/09
Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/22  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/14  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
基于原子力显微镜(AFM)的细胞黏弹特性测量与分析 期刊论文
科学通报, 2019, 卷号: 64, 期号: 15, 页码: 1610-1619
Authors:  党丹;  李密;  项荣武
View  |  Adobe PDF(10949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/14  |  Submit date:2019/04/27
原子力显微镜  细胞机械特性  压痕技术  黏弹特性  松弛时间  
Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors:  Zhang, Xuesong;  Yan F(闫飞);  Zhuang Y( 庄严);  Hu, Huosheng;  Bu CG(卜春光)
Adobe PDF(3868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2019/04/27
Convolutional neural network  object category recognition  ensemble learning  transfer learning  
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Jin WM(金文明);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
View  |  Adobe PDF(226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/14  |  Submit date:2019/09/05
Data association  Underwater SLAM  Underwater vehicle  
Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors:  Yin C(尹超);  Wei FN(魏发南);  Zhan ZH(詹子恒);  Zheng JH(郑江宏);  Yao LG(姚立纲);  Yang WG(杨文广);  Li, Minglin
View  |  Adobe PDF(27198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/13  |  Submit date:2019/08/31
Untethered  Microgripper  Stimuli-responsive  Biomedicine  
High-Resolution and Controllable Nanodeposition Pattern of Ag Nanoparticles by Electrohydrodynamic Jet Printing Combined with Coffee Ring Effect 期刊论文
ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2019, 页码: 1-11
Authors:  Zhou PL(周培林);  Yu HB(于海波);  Zou WH(邹旿昊);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
View  |  Adobe PDF(4962Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/20  |  Submit date:2019/08/31
AgNPs  coffee ring  deposition  electrohydrodynamic jet printing  nanoscale