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一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
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基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021055A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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基于QEMU的CAN网络仿真 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-83
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
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Can  Qemu  Qom  Linux  Socketcan  Sja1000  仿真  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/46  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
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控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
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遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
通用车辆故障诊断协议的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘丽丽
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Iso 14229  Iso 15765  故障诊断系统  协议测试  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
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真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
一种模块化通用控制器开发设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘运学
Adobe PDF(2548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/16  |  Submit date:2012/07/27
开放式机器人控制器  Avr单片机  Can总线  运动控制  压力控制  Uc/os-ii操作系统  
机器人化月表采样器智能控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  解淇
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月表采样器  故障诊断  神经网络