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一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111256039A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
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一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/12  |  Submit date:2019/08/10
基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021055B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021055A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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基于QEMU的CAN网络仿真 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-83
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
Adobe PDF(904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/50  |  Submit date:2015/07/05
Can  Qemu  Qom  Linux  Socketcan  Sja1000  仿真  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/49  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
Adobe PDF(2140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/12  |  Submit date:2013/08/19
控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
Adobe PDF(2323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:774/31  |  Submit date:2012/07/27
遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
通用车辆故障诊断协议的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘丽丽
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Iso 14229  Iso 15765  故障诊断系统  协议测试  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:619/31  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统