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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
Authors:  Tong YC(佟玉闯;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(4465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/23  |  Submit date:2021/10/30
Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint  
Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 页码: 1-27
Authors:  Chu LL(禇玲玲);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Du XT(杜心田);  He YQ(何玉庆);  Deng, Yangchen
Adobe PDF(4941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2021/12/31
Aircraft design  Dynamic modeling  Fault tolerance  Flight control  Intelligent material  Morphing aircraft  Unmanned Aerial Vehicles (UAV)  
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/15  |  Submit date:2021/06/12
自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杜木雄
Adobe PDF(4364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/06/12
绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验  
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世轩
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2021/06/12
单基发射药  溶剂配置  驱溶  过程控制  故障诊断  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
Adobe PDF(6086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/21  |  Submit date:2021/06/12
传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄子昭
Adobe PDF(3371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2021/06/12
永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计  
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
Authors:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/11  |  Submit date:2020/11/14
Contact transition  Acceleration feedback  Different-stiffness environment  Quadrotor  Stable contact