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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
基于电阻反馈的SMA控制系统设计 期刊论文
微处理机, 2014, 期号: 4, 页码: 91-93, 96
Authors:  张健;  陈柏;  耿令波;  陈笋;  吴洪涛
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Sma驱动器  Atmega16单片机  电阻反馈  控制电路  
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
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形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化  
自治水下机器人搭载释放技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  肖正懿
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自治水下机器人  搭载释放  多软件仿真平台  虚拟样机  
全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  朱涛
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全方位  纳米移动机器人  滚动摩擦  无线控制  
纳米微动平台实验系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  张江波
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压电陶瓷  Mems  微机器人  微装配  微操作  
一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2000, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 370-373
Authors:  李明东;  马培荪;  奚汉达;  储金荻;  郝颖明
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形状记忆合金  形状记忆合金驱动器  热力学  传热学  
偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究 期刊论文
机械设计与研究, 2000, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 23-26
Authors:  李明东;  郝颖明
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形状记忆合金驱动器  能量转换  工作机理  
机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨 期刊论文
机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 50-53
Authors:  杨汝清;  桑子刚
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形状记忆合金  驱动器  机器人  控制