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Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云辉);  Liu H(刘浩)
View  |  Adobe PDF(1089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/10/13
Divisive hierarchical clustering  Feature group combination selection  Functional regions clustering  Genetic algorithm  STN borders identification  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
一种安全高能效的认知D2D通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109769263A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  许驰;  曾鹏;  于海斌;  宋纯贺;  王照伟
View  |  Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2019/06/24
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/11  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
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微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
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Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
Mechanisms involved in inflammatory pulmonary fibrosis induced by lunar dust simulant in rats 期刊论文
Environmental Toxicology, 2019, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 131-140
Authors:  Sun Y(孙燕);  Liu JG(刘金国);  Zhang, Xiaoping;  Li, Xiongyao;  Zhou, Baichu;  Lv, Zengjing
View  |  Adobe PDF(13320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/24  |  Submit date:2018/12/16
fibrosis  inflammation  lunar dust  lung  oxidative stress  
Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113
Authors:  Li M(李密);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
View  |  Adobe PDF(12834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/29  |  Submit date:2018/12/16
atomic force microscopy  physical oncology  nanomedicine  cell mechanics  molecular recognition  tissue characterization  
Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97
Authors:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Wang FF(王飞飞);  Yang Y(杨洋);  Liu Z(刘柱);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
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Microparticles  Nanoparticles  Absorbance  Visible light communication  Particle concentration