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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
 Adobe PDF(1601Kb) |  Favorite | View/Download：91/7 | Submit date：2020/10/24
多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：73/17 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors: 刘超; 张广玉; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：78/23 | Submit date：2020/08/22
旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors: Zheng RJ(郑锐剑); He YQ(何玉庆); Liu Z(刘重); Yang LY(杨丽英); Gu F(谷丰)
Adobe PDF(363Kb) | Favorite | View/Download：51/3 | Submit date：2020/10/10
Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Dynamic Analysis Model Transition Control Passivity |
| Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: Liu X(刘旭); Chen B(陈博); He YQ(何玉庆); Li DC(李德才)
Adobe PDF(3044Kb) | Favorite | View/Download：107/20 | Submit date：2020/03/22
Unmanned aircraft system vision-based perception navigation and control autonomous task |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：152/39 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 江涛
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扑翼 微型飞行器 仿生飞行器 非定常气动力 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：165/23 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
