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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
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形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
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工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
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激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
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Smart grid  electricity theft  suspicion assessment  malicious meter inspection  security  
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
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工控协议  变异树  模糊测试  测试用例  
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制