SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 413 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/12  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
Replacement and inventory control for a multi-customer product service system with decreasing replacement costs 期刊论文
European Journal of Operational Research, 2019, 卷号: 273, 期号: 2, 页码: 561-574
Authors:  Liu XB(刘心报);  Yang TJ(杨天吉);  Pei J(裴军);  Liao, Haitao;  Pohl, Edward A.
View  |  Adobe PDF(1903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/27  |  Submit date:2018/09/30
Or In Service Industries  Production Service System  Replacement Policies  Inventory Control  
ABSI: An Adaptive Binary Splitting Algorithm for Malicious Meter Inspection in Smart Grid 期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 445-458
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
View  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/13  |  Submit date:2018/07/31
Electricity Theft  Smart Grid  Security  Group Testing  
工业物联网环境下的时间同步技术分析 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 页码: 1-8
Authors:  王照伟;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/10  |  Submit date:2019/02/09
工业物联网  时间同步  无线传感器网络