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Recent advances of light-driven micro/nanomotors: toward powerful thrust and precise control 期刊论文
NANOTECHNOLOGY REVIEWS, 2018, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 555-581
Authors:  Zhan ZH(詹子恒);  Wei FN(魏发南);  Zheng JH(郑江宏);  Yang WG(杨文广);  Luo, Jing;  Yao LG(姚立纲)
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actuation force  light driven  locomotion control  micro/nanomotor  
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王雪
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自适应行为  认知体系  Soar  移动机器人  
基于认知体系的自适应行为建模方法 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 25, 页码: 111-115
Authors:  王雪;  库涛;  靳冠坤;  陈曦;  尹纯源
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Soar  认知体系  自适应行为  移动机器人  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
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面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
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水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
基于VP的UUV视景平台设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  董西荣
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水下机器人  视景仿真  Vega Prime  Creator  
半导体设备SECS/GEM通信软件的开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  邓珂
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Hsms  Secs-ii  Gem  集束设备  
远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张禹
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自主潜水器  智能体系结构  离散事件系统监控  路径规划  实时避障  
基于模拟退火算法的移动机器人路径规划 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 684-686
Authors:  秦永法;  刘红军;  赵明扬;  黄雪梅
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模拟退火算法  移动机器人  路径规划  
自动导引车多Agent系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  刘振诗
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多agent系统