SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)
Adobe PDF(3341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/28  |  Submit date:2016/06/06
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  冷雨泉
Adobe PDF(4092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/38  |  Submit date:2016/12/15
面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
SociBuilder: A novel task-oriented swarm robotic system 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Zhang Y(张阳);  Zhang W(张伟);  He X(何旭)
View  |  Adobe PDF(759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/38  |  Submit date:2015/12/24
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/65  |  Submit date:2015/12/08
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)
Adobe PDF(484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/72  |  Submit date:2015/07/05