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| Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522 Authors: Bai XL(白鑫林) ; Xu ZG(徐志刚) ; Liu MY(刘明洋) ; Yin M(尹猛)
Adobe PDF(1904Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/03/14 space station Redocking manipulator end effector pose setting parallel mechanism |
| 空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文 机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94 Authors: 张伟 ; 白鑫林 ; 徐志刚
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| 扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文 系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212 Authors: 尹猛; 贺云 ; 徐志刚 ; 张世轩
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| 空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 白鑫林
Adobe PDF(198Kb)  |   Favorite  |  View/Download:383/20  |  Submit date:2015/08/20 空间站对接与转位机构 地面试验 微重力模拟 承载性能测试 |
| Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator 期刊论文 Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 431-441 Authors: Xu ZG(徐志刚) ; Bai XL(白鑫林) ; Yang MY(杨明毅); Wang JY(王军义)
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| 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236 Authors: 徐志刚 ; 白鑫林 ; 王军义 ; 贺云
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