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Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522
Authors:  Bai XL(白鑫林);  Xu ZG(徐志刚);  Liu MY(刘明洋);  Yin M(尹猛)
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space station Redocking manipulator  end effector  pose setting  parallel mechanism  
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
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空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
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对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  白鑫林
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空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试  
Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator 期刊论文
Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 431-441
Authors:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义)
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Space Station Redocking Manipulator  Ultra-large Moment Of Inertia Simulation  Equivalent Dynamics  Equivalent Moment Of Inertia  
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云
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空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试