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一种航天器质心调节机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111301721B, 公开日期: 2020-06-19, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨;  季晨阳
View  |  Adobe PDF(373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/09/12
一种航天器质心调节机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111301721A, 公开日期: 2020-06-19, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨;  季晨阳
View  |  Adobe PDF(371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2020/07/04
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/20  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
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空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
Authors:  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  He X(何旭)
Adobe PDF(2062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/36  |  Submit date:2018/08/11
Multiple Faults Diagnosis Scheme  Nonlinear Observer  Sliding Mode Observer  Satellite  Attitude Control System  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/27  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/03/08
Iris Center Localization Using Energy Map With Image Inpaint Technology and Post-Processing Correction (vol 8, pg 16965, 2020) 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 76595-76595
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
Adobe PDF(209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/05/30
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 1-19
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(4026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/22  |  Submit date:2020/05/24
Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control