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Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1439-1452
Authors:  Ren WH(任卫红);  Wang, Xinchao;  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Chan, Antoni B.
Adobe PDF(5208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2021/01/17
People tracking  crowd density map  multiple people tracking  flow tracking  
Semantic mapping for mobile robots in indoor scenes: A survey 期刊论文
Information (Switzerland), 2021, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-14
Authors:  Han XN(韩小宁);  Li SL(李帅龙);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2021/03/21
Acquisition of semantic information  Indoor scenes  Map representation  Mobile robots  Semantic mapping  
Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 441, 页码: 151-160
Authors:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
Adobe PDF(2194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2021/03/21
3D object detection  Dual quadric  Ellipsoid  
Multi-Scale Context-Guided Deep Network for Automated Lesion Segmentation with Endoscopy Images of Gastrointestinal Tract 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 514-525
Authors:  Wang S(王帅);  Cong Y(丛杨);  Zhu, Hancan;  Chen, Xianyi;  Qu LQ(屈靓琼);  Fan HJ(范慧杰);  Zhang, Qiang;  Liu, Mingxia
Adobe PDF(4432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2021/02/27
Multi-scale Context  fully convolutional network  lesion segmentation  endoscopy image  gastrointestinal tract  
Reliable part-based long-term tracking using multiple correlation filters 期刊论文
Optical Engineering, 2021, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 1-20
Authors:  Chen HY(陈宏宇);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)
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target tracking  part-based tracking  correlation filter  long-term tracking  computer vision  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/26  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/12  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/12  |  Submit date:2020/12/18
成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/20  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制