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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
 Adobe PDF(4991Kb) |  Favorite | View/Download：78/6 | Submit date：2020/06/27
联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
Authors: Rao G(饶刚); Yang, Xiangdong; Yu HB(于海斌); Chen K(陈恳); Xu J(徐静)
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Robot sensing systems Three-dimensional displays Cameras Visualization Robustness Extraterrestrial measurements Robotic drilling fringe projection phase map normal adjustment two-stage control |
| An infrared DoLP computational model considering surrounding irradiance 期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2020, 卷号: 106, 页码: 1-9
Authors: Liu HZ(刘海峥); Shi ZL(史泽林); Feng B(冯斌)
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Infrared emission Polarization DoLP pBRDF Depolarization |
| A wearable fiber-optic sensor for monitoring human elbow and wrist joint motion 期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 页码: 1-13
Authors: Li M(李敏); He B(何博); Zhao XG(赵新刚); Xie J(谢俊); Yao, Wei; Xu GH(徐光华)
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Fiber-optic sensor joint angle monitoring light intensity-modulated sensor wearable sensor |
| Scanning Super-Resolution Imaging in Enclosed Environment by Laser Tweezer Controlled Superlens 期刊论文
Biophysical Journal, 2020, 卷号: 119, 期号: 12, 页码: 2451-2460
Authors: Wen YD(文扬东); Yu HB(于海波); Zhao WX(赵文秀); Li P(李盼); Wang FF(王飞飞); Ge ZX(葛治星); Wang XD(王晓朵); Liu LQ(刘连庆); Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(2949Kb) | Favorite | View/Download：63/3 | Submit date：2020/12/18 |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
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红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任卫红
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稀疏先验 双反射模型 人群密度 目标跟踪 卷积神经网络 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
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图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
Authors: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾)
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Automation grinding Industrial robot Point data simplification Trajectory planning Quality evaluation |
| 基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 周麒
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双目立体视觉 三维重建 特征点匹配 点结构光 一次投影 |
