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基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/6  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
Authors:  Rao G(饶刚);  Yang, Xiangdong;  Yu HB(于海斌);  Chen K(陈恳);  Xu J(徐静)
Adobe PDF(1800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/9  |  Submit date:2020/08/08
Robot sensing systems  Three-dimensional displays  Cameras  Visualization  Robustness  Extraterrestrial measurements  Robotic drilling  fringe projection  phase map  normal adjustment  two-stage control  
An infrared DoLP computational model considering surrounding irradiance 期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2020, 卷号: 106, 页码: 1-9
Authors:  Liu HZ(刘海峥);  Shi ZL(史泽林);  Feng B(冯斌)
Adobe PDF(2702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/12  |  Submit date:2020/04/23
Infrared emission  Polarization  DoLP  pBRDF  Depolarization  
A wearable fiber-optic sensor for monitoring human elbow and wrist joint motion 期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 页码: 1-13
Authors:  Li M(李敏);  He B(何博);  Zhao XG(赵新刚);  Xie J(谢俊);  Yao, Wei;  Xu GH(徐光华)
Adobe PDF(3075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/0  |  Submit date:2020/11/14
Fiber-optic sensor  joint angle monitoring  light intensity-modulated sensor  wearable sensor  
Scanning Super-Resolution Imaging in Enclosed Environment by Laser Tweezer Controlled Superlens 期刊论文
Biophysical Journal, 2020, 卷号: 119, 期号: 12, 页码: 2451-2460
Authors:  Wen YD(文扬东);  Yu HB(于海波);  Zhao WX(赵文秀);  Li P(李盼);  Wang FF(王飞飞);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓朵);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(2949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/3  |  Submit date:2020/12/18
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2019/12/12
红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/26  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
Authors:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾)
Adobe PDF(3935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/60  |  Submit date:2019/01/28
Automation grinding  Industrial robot  Point data simplification  Trajectory planning  Quality evaluation  
基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
Adobe PDF(14379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/14  |  Submit date:2018/06/16
双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影