SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 161 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/3  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(3670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/27  |  Submit date:2020/03/08
On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis  
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 页码: 1-17
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚
Adobe PDF(1786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/05/30
传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法  
激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/07/11
激活函数  神经网络  线性整流函数(ReLU)  LeafSpring  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/23  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/27  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/22  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/20  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正