SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1470 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵宇辉
Adobe PDF(10218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2021/06/12
激光熔化沉积成形  高服役特性模具  密集点状缺陷  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/9  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
Adobe PDF(34042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2021/06/12
消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
Adobe PDF(3625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2021/06/12
大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2021/06/12
自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴梦妍
Adobe PDF(7820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/12
仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
Adobe PDF(6086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2021/06/12
传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郭海丰
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2021/06/12
电磁线圈  状态评估  失效阈值  剩余寿命预测  故障诊断  
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘建帮
Adobe PDF(6788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/9  |  Submit date:2021/06/12
双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪  
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孟鹏
Adobe PDF(1998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/06/12
履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器