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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程; 尹旭贤; 伏云发
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脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 页码: 1-9
Authors: 褚亚奇; 朱波; 赵新刚; 赵忆文
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运动想象脑电 脑机接口 时空特征 卷积神经网络 信号解码 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb) | Favorite | View/Download：44/6 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb) | Favorite | View/Download：142/25 | Submit date：2020/06/27
微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb) | Favorite | View/Download：39/5 | Submit date：2020/06/27
水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高洁
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毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| Investigation into the effect of upstream obstacles and hazardous sources on dispersion in the urban environment with LES model 期刊论文
Journal of Hazardous Materials, 2020, 卷号: 390, 页码: 1-13
Authors: Cai, Junjie; Chen, Jingtan; Ahmad, Shakeel; Zhao, Jiyun; Cheng HM(程海梅); Zi SF(资双飞); Xiao JC(肖金超)
Adobe PDF(4984Kb) | Favorite | View/Download：79/12 | Submit date：2020/03/08
Hazardous materials Urban environment Atmospheric dispersion Large Eddy Simulation (LES) Multiphase flow |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Peng HJ(彭海军); Li F(李飞); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2220Kb) | Favorite | View/Download：92/18 | Submit date：2020/03/01 |
| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群
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深海小型履带式机器人 动力学建模 转向性能 动力学仿真 通过性预测 |
