SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 479 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
View  |  Adobe PDF(2101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2019/08/29
甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2019/07/14
输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/13  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/14  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输