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| Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11 Authors: Xu, Chenglong; Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Sun HB(孙海波); Song JL(宋吉来)
Adobe PDF(5732Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/01/17 Image registration 5-D vector Photometric changes Intensity compensation RGB-Gradient tree |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/31  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2020/06/27 水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2020/06/27 钣金件检测 点云拼接 圆孔检测 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘丹
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| 基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文 控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619 Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/10  |  Submit date:2020/05/16 移动机器人 里程计 3D-NDT 定位 |
| 基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文 光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11 Authors: 李新春; 闫振宇; 林森; 贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2020/05/03 机器视觉 点云配准 邻域特征 曲率 迭代最近点 |
| 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12 Authors: 李新春; 殷新勇; 林森
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| Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292 Authors: Gao HW(高宏伟) ; Zhou, Yuqi; Jiang, Yueqiu; Yu, Jiahui; Liu JG(刘金国)
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