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Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
Authors:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)
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Image registration  5-D vector  Photometric changes  Intensity compensation  RGB-Gradient tree  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
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水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
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钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
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移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
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机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
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机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292
Authors:  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Yuqi;  Jiang, Yueqiu;  Yu, Jiahui;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/12  |  Submit date:2020/08/22
Rutting images  stereo vision  soil hardness  data reanalysis  simulated lunar soil