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| Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
Authors: Xu, Chenglong; Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Sun HB(孙海波); Song JL(宋吉来)
 Adobe PDF(5732Kb) |  Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/01/17
Image registration 5-D vector Photometric changes Intensity compensation RGB-Gradient tree |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb) | Favorite | View/Download：150/26 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
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水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 苏润
Adobe PDF(27373Kb) | Favorite | View/Download：48/5 | Submit date：2020/06/27
钣金件检测 点云拼接 圆孔检测 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
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联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
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移动机器人 里程计 3D-NDT 定位 |
| 基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森; 贾迪
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机器视觉 点云配准 邻域特征 曲率 迭代最近点 |
| 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors: 李新春; 殷新勇; 林森
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机器视觉 立体匹配 特征信息描述 匹配描述子 水下图像 |
| Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292
Authors: Gao HW(高宏伟); Zhou, Yuqi; Jiang, Yueqiu; Yu, Jiahui; Liu JG(刘金国)
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Rutting images stereo vision soil hardness data reanalysis simulated lunar soil |
