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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
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大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(1484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/10  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
Design and test of stem diameter inspection spherical robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
Authors:  Quan LZ(权龙哲);  Chen, Ci;  Li, Yajun;  Qiao, Yajing;  Xi, Dejun;  Zhang TY(张天宇);  Sun WF(孙文峰)
View  |  Adobe PDF(1175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2019/05/01
stem diameter inspection  spherical robot  binocular stereo vision  Census transform  
Current status and prospects of marine renewable energy applied in ocean robots 期刊论文
International Journal of Energy Research, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 2016-2031
Authors:  Tian BQ(田宝强);  Yu JC(俞建成)
View  |  Adobe PDF(2287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/15  |  Submit date:2019/02/24
endurance  marine renewable energy  ocean robots  power supply  review  
Pedestrian Flow Tracking and Statistics of Monocular Camera Based on Convolutional Neural Network and Kalman Filter 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-13
Authors:  He M(何淼);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)
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pedestrian flow statistics  neural network  Kalman filter  multi-object tracking  data association