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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
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正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪;  凌烈
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绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW  
一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 20, 页码: 70-74
Authors:  吕鹏;  王洪光;  凌烈;  王天龙;  孙鹏
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发动机操纵系统  模拟加载  直线电机  Beckhoff  LabVIEW  
一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104787363B, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
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一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104787363A, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
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半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
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装载端口  预对准  坐标系标定  
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
Authors:  丛明;  刘同占;  温海营;  杜婧;  徐卫良
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仿下颌运动机器人  并联机构  工作空间  奇异值  灵活度  
并联机床发展探讨 期刊论文
航空制造技术, 2008, 卷号: 51, 期号: 17, 页码: 74-77
Authors:  房立金
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一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553
Authors:  王洪光;  赵明扬;  房立金;  张波;  隋春平
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Stewart平台  六维力/力矩传感器  分支轮换标定法  参数辨识