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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：111/24 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb) | Favorite | View/Download：109/21 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：129/34 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| RF Chain Reduction for MIMO Systems: A Hardware Prototype 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2020, 页码: 1-12
Authors: Gong TR(宫铁瑞); Shlezinger, Nir; Ioushua, Shahar Stein; Namer, Moshe; Yang ZJ(杨志家); Eldar, Yonina C.
Adobe PDF(4372Kb) | Favorite | View/Download：156/85 | Submit date：2020/04/23
Channel estimation hybrid receivers multiple-input multiple-output (MIMO) communications |
| The distributed assembly permutation flowshop scheduling problem with flexible assembly and batch delivery 期刊论文
International Journal of Production Research, 2020, 页码: 1-19
Authors: Yang SL(杨圣落); Xu ZG(徐志刚)
Adobe PDF(2235Kb) | Favorite | View/Download：152/43 | Submit date：2020/05/24
scheduling distributed assembly flowshop variable neighbourhood descent iterated greedy batch delivery flexible assembly |
| Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
Authors: Wang C(王聪); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Li S(李硕); Wang XH(王晓辉); Lane, David; Petillot, Yvan; Wang, Sen
Adobe PDF(26225Kb) | Favorite | View/Download：409/128 | Submit date：2020/03/01
mobile manipulation deep reinforcement learning deep learning |
| Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 页码: 1-12
Authors: Li N(李宁); Yang T(杨铁); Yang Y(杨洋); Yu P(于鹏); Xue, Xiujuan; Zhao XG(赵新刚); Song GL(宋国立); Elhajj, Imad H.; Wang WX(王文学); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(3532Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2020/11/14
stroke rehabilitation simplified muscle model soft wrist exoskeleton robot bionic kinematics model |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：129/37 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb) | Favorite | View/Download：136/36 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：113/18 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
