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| Femtosecond laser-based processing methods and their applications in optical device manufacturing: A review 期刊论文 Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 135, 页码: 1-11 Authors: Wang XD(王晓朵); Yu HB(于海波) ; Li PW(李佩温); Zhang, YZ(章昱昭); Wen YD(文扬东) ; Qiu Y(邱野); Liu Z(刘柱) ; Li, YunPeng; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9308Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2020/11/28 Femtosecond laser processing Parallel processing Microlens array Micro/nano grating Photon crystal Optical fiber |
| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/01/17 Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文 振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219 Authors: 骆海涛 ; 陈士朋; 富佳 ; 刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2020/04/11 高速撞击穿透器 缓冲防护 泡沫铝填充薄壁 侵彻性能 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文 中国机械工程, 2020, 页码: 1-11 Authors: 尹猛; 徐志刚 ; 赵志亮; 韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2020/08/22 套索传动 五指灵巧手 关节机构 工作空间 主从控制 |
| Signal Feature Analysis of Contact Force at the Tip of a Flexible Ureteroscope 会议论文 42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Enabling Innovative Technologies for Global Healthcare, EMBC 2020, Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020 Authors: Deng, Yinan; Yang TW(杨唐文); Dai, Shaotao; Song GL(宋国立)
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 页码: 1-12 Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
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