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Femtosecond laser-based processing methods and their applications in optical device manufacturing: A review 期刊论文
Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 135, 页码: 1-11
Authors:  Wang XD(王晓朵);  Yu HB(于海波);  Li PW(李佩温);  Zhang, YZ(章昱昭);  Wen YD(文扬东);  Qiu Y(邱野);  Liu Z(刘柱);  Li, YunPeng;  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2020/11/28
Femtosecond laser processing  Parallel processing  Microlens array  Micro/nano grating  Photon crystal  Optical fiber  
Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/01/17
Nanorobot  molecular machine  nanomotor  DNA nanorobotics  nanomanipulator  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/60  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
Signal Feature Analysis of Contact Force at the Tip of a Flexible Ureteroscope 会议论文
42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Enabling Innovative Technologies for Global Healthcare, EMBC 2020, Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
Authors:  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)
Adobe PDF(5985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2020/10/06
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-12
Authors:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/3  |  Submit date:2020/10/06
形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制