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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
Automatic load change coordinated control of air separation units 期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: 84, 页码: 194-207
Authors:  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Yu HB(于海斌);  Zhang X(张鑫);  Ma XL(马小龙)
View  |  Adobe PDF(1823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/25  |  Submit date:2018/12/27
Air separation units  Two-layered model predictive control  Loosely coupled model  Controlled variable priority  Incremental algorithm  Load balancing calculation  
Semantic Integration of Plug-and-Play Software Components for Industrial Edges Based on Microservices 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 125882-125892
Authors:  Dai WB(戴文斌);  Wang P(王鹏);  Sun, Weiqi;  Wu, Xian;  Zhang HL(张华良);  Vyatkin, Valeriy;  Yang, Genke
View  |  Adobe PDF(1415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/10/10
Service-oriented architecture  industrial automation  IEC 61499 function blocks  plug and play  microservices  interoperability  REST API  SQWRL  OWL  
Decentralized progressive shape formation with robot swarms 期刊论文
Autonomous Robots, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1505-1521
Authors:  Li GN(李冠男);  St-Onge, David;  Pinciroli, Carlo;  Gasparri, Andrea;  Garone, Emanuele;  Beltrame, Giovanni
View  |  Adobe PDF(2086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/40  |  Submit date:2018/11/10
Swarm robotics  Pattern formation  Progressive deployment  Buzz  
一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
View  |  Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/01/13
磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/36  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/77  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
Creating Self-aware Low-Voltage Electromagnetic Coils for Incipient Insulation Degradation Monitoring for Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 69860-69868
Authors:  Wang K(王锴);  Guo HF(郭海丰);  Xu AD(徐皑冬);  Jameson, N. Jordan;  Pecht, Michael;  Yan BJ(闫炳均)
View  |  Adobe PDF(9436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2018/12/01
Precursor-based Prognostics  Cyber-physical Systems  Electromagnetic Coils  Insulation Degradation Monitoring  Smart Manufacturing