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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/13  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
Brunnstrom Stage Automatic Evaluation for Stroke Patients by Using Multi-Channel sEMG 会议论文
42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Enabling Innovative Technologies for Global Healthcare, EMBC 2020, Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
Authors:  Wang FY(王丰焱);  Zhang DH(张道辉);  Hu SK(胡少康);  Zhu B(朱波);  Han F(韩非);  Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2020/10/06
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors:  Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼);  Ye D(叶丹);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/31  |  Submit date:2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)  multilayer perceptron (MLP)  temporally smoothed techniques  human-robot interaction (HRI)  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/40  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
Authors:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟
Adobe PDF(953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2020/08/08
踝关节康复机器人  肌电信号  阻抗控制  自适应控制  稳定性  
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
Authors:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
Adobe PDF(23897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/0  |  Submit date:2020/11/14
脑卒中患者  表面肌电信号(sEMG)  Brunnstrom等级  模式识别  
Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文
42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Enabling Innovative Technologies for Global Healthcare, EMBC 2020, Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
Authors:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉)(,21);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/40  |  Submit date:2020/10/06
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/15  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络