Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/13  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| Brunnstrom Stage Automatic Evaluation for Stroke Patients by Using Multi-Channel sEMG 会议论文 42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Enabling Innovative Technologies for Global Healthcare, EMBC 2020, Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020 Authors: Wang FY(王丰焱); Zhang DH(张道辉) ; Hu SK(胡少康); Zhu B(朱波); Han F(韩非); Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(480Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2020/10/06 |
| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444 Authors: Li ZY(李自由) ; Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼); Ye D(叶丹); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb)  |   Favorite  |  View/Download:174/31  |  Submit date:2020/04/11 Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG) multilayer perceptron (MLP) temporally smoothed techniques human-robot interaction (HRI) |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 Authors: 赵新刚 ; 谈晓伟 ; 张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |   Favorite  |  View/Download:217/40  |  Submit date:2020/04/23 康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570 Authors: 张弼; 姚杰 ; 赵新刚 ; 谈晓伟
Adobe PDF(953Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2020/08/08 踝关节康复机器人 肌电信号 阻抗控制 自适应控制 稳定性 |
| 适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685 Authors: 王丰焱; 张道辉 ; 李自由 ; 赵新刚
Adobe PDF(23897Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/0  |  Submit date:2020/11/14 脑卒中患者 表面肌电信号(sEMG) Brunnstrom等级 模式识别 |
| Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文 42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Enabling Innovative Technologies for Global Healthcare, EMBC 2020, Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020 Authors: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉)(,21); Zhao XG(赵新刚) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(652Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/40  |  Submit date:2020/10/06 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/15  |  Submit date:2019/07/14 康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |