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| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
 Adobe PDF(6579Kb) |  Favorite | View/Download：10/3 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚 ; 谈晓伟; 张弼
 Adobe PDF(6813Kb) | Favorite | View/Download：71/26 | Submit date：2020/04/23
康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors: Li ZY(李自由); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼); Ye D(叶丹); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb) | Favorite | View/Download：71/13 | Submit date：2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG) multilayer perceptron (MLP) temporally smoothed techniques human-robot interaction (HRI) |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb) | Favorite | View/Download：86/11 | Submit date：2019/07/14
康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors: Li, Kexiang; Zhang JH(张建华); Liu X(刘璇); Zhang ML(张明路)
 View | Adobe PDF(939Kb) | Favorite | View/Download：42/11 | Submit date：2019/04/13
Intention recognition Elbow movement Upper-limb physiological structure Biomechanical Surface electromyography Genetic algorithm |
| Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
Authors: Ding QC(丁其川); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Bu CG(卜春光); Wu CD(吴成东)
View | Adobe PDF(2259Kb) | Favorite | View/Download：162/44 | Submit date：2019/06/18
Surface electromyography (sEMG) myoelectric prosthesis adaptive classifier online update |
| 基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors: 丁其川; 赵新刚; 李自由; 韩建达
View | Adobe PDF(2199Kb) | Favorite | View/Download：295/49 | Submit date：2018/03/25
表面肌电 动作识别 模式分类 在线更新 肌肉疲劳 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：76/12 | Submit date：2019/08/29 |
| 假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054
Authors: 朱波; 褚亚奇; 赵新刚
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假肢 感知反馈 触觉传感器 电刺撒 |
| A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients 会议论文
ICARM 2018 - 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Singapore, Singapore, July 18-20, 2018
Authors: Ma LL(马乐乐); Zhao XG(赵新刚); Li ZY(李自由); Zhao M(赵明); Xu Z(徐壮)
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sEMG stroke rehabilitation strategy machine learning |
