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| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
 Adobe PDF(4581Kb) |  Favorite | View/Download：92/12 | Submit date：2020/06/27
自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719250A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors: 尚文利 ; 赵剑明; 刘贤达; 尹隆; 陈春雨; 曾鹏
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| 水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors: 林森; 赵颍
Adobe PDF(1258Kb) | Favorite | View/Download：138/28 | Submit date：2019/09/05
数字图像处理 水下图像预处理 水下目标检测识别 水下目标跟踪 深度学习 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16744Kb) | Favorite | View/Download：191/44 | Submit date：2019/12/12
水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb) | Favorite | View/Download：118/6 | Submit date：2019/07/14
异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
Authors: Ding QC(丁其川); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Bu CG(卜春光); Wu CD(吴成东)
Adobe PDF(2259Kb) | Favorite | View/Download：194/53 | Submit date：2019/06/18
Surface electromyography (sEMG) myoelectric prosthesis adaptive classifier online update |
| Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors: 张瑜; 尚文利; 赵剑明; 高宏伟; 曾鹏
Adobe PDF(417Kb) | Favorite | View/Download：96/15 | Submit date：2019/01/28
工业控制系统 Powerlink协议 支持向量数据描述 粒子群算法 异常检测 |
| Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 683-692
Authors: Liu SJ(刘世杰); Sun J(孙洁); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Zhang FM(张福民)
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communication constraints marine robotics path planning traversability analysis |
| 基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors: 丁其川; 赵新刚; 李自由; 韩建达
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表面肌电 动作识别 模式分类 在线更新 肌肉疲劳 |
| 基于多元统计分析的过程监测研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 王中伟
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主元分析方法 支持向量数据描述 谱聚类 多模态过程监测 局部-全局模型 |
