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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
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空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
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激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
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人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
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无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
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目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络