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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
 Adobe PDF(11893Kb) |  Favorite | View/Download：37/6 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：29/5 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：20/5 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors: Yang, Chenguang; Zeng, Chao; Cong Y(丛杨); Wang, Ning; Wang M(王敏)
 View |  Adobe PDF(3886Kb) | Favorite | View/Download：110/15 | Submit date：2019/03/09
Adaptive stiffness control human-robot skill transfer skill segmentation stiffness generalization |
| Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-19
Authors: Zhang HW(张会文); Leng YQ(冷雨泉)
View | Adobe PDF(3938Kb) | Favorite | View/Download：82/9 | Submit date：2019/03/30
Skill learning Cross entropy Curvilinear Gaussian model Imitation learning |
| 沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors: 魏青; 刘钊铭; 刘乃龙; 崔龙; 张峰
View | Adobe PDF(1225Kb) | Favorite | View/Download：25/5 | Submit date：2019/03/30
虚拟现实 运动画面延时预测 头部位姿预测 卡尔曼滤波 |
| Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors: Li, Kexiang; Zhang JH(张建华); Liu X(刘璇); Zhang ML(张明路)
View | Adobe PDF(939Kb) | Favorite | View/Download：20/6 | Submit date：2019/04/13
Intention recognition Elbow movement Upper-limb physiological structure Biomechanical Surface electromyography Genetic algorithm |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors: 李展; 郝颖明; 付双飞
View | Adobe PDF(2162Kb) | Favorite | View/Download：35/6 | Submit date：2018/11/18
结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：86/21 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
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极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
