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Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
Authors:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
Adobe PDF(7827Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/0  |  Submit date：2021/11/18
Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity  
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/3  |  Submit date：2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
A Quality-Related Fault Detection Method Based on the Dynamic Data-Driven Algorithm for Industrial Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 1-11
Authors:  Sun, Cheng-Yuan;  Yin, Yi-Zhen;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
Adobe PDF(3186Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2022/01/20
Fault detection  Kernel  Monitoring  Heuristic algorithms  Nonlinear dynamical systems  Entropy  Principal component analysis  Dynamic feature  quality-related  fault detection  KECA  DKECR  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download：90/10  |  Submit date：2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/13  |  Submit date：2021/06/12
遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析 期刊论文
机械制造, 2021, 卷号: 59, 期号: 6, 页码: 7-13
Authors:  秦基伟;  常勇;  王天龙;  吕鹏
Adobe PDF(1223Kb)  |  Favorite  |  View/Download：34/1  |  Submit date：2021/07/17
核环境  去污  机器人  综述  
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
Authors:  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Liu, Honghai
Adobe PDF(3779Kb)  |  Favorite  |  View/Download：105/6  |  Submit date：2021/04/13
Actuators  collaborative robots  human-robot collaboration (HRC)  human-robot interaction  physical HRC (pHRC)  robotic systems  sensors  
WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands 期刊论文
IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265
Authors:  Xu C(许驰);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌);  Jin X(金曦);  Xia CQ(夏长清)
Adobe PDF(965Kb)  |  Favorite  |  View/Download：224/21  |  Submit date：2021/04/24
5G mobile communication  Protocols  Reliability  Logic gates  Base stations  Wireless communication  Network topology  
Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
Authors:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6088Kb)  |  Favorite  |  View/Download：186/18  |  Submit date：2020/11/28
In-situ resource utilization  In-space assembly  Modular  On-orbit servicing  Space robots  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(887Kb)  |  Favorite  |  View/Download：211/14  |  Submit date：2021/04/24
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots