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自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
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计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
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圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
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异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/19  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
Authors:  Cong Y(丛杨);  Tian DY(田冬英);  Feng Y(冯云);  Fan BJ(范保杰);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(3419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/43  |  Submit date:2018/08/08
Hough voting  hypothesis generation  k-d tree  local reference frame (LRF)  object recognition  pose estimation  
Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545
Authors:  Liu TC(刘天赐);  Shi ZL(史泽林);  Liu YP(刘云鹏)
Adobe PDF(2344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/10  |  Submit date:2019/09/07
Geometric transformation  visualization  motion group  Riemannian manifold  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标