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面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
Authors:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
Adobe PDF(3641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2020/03/22
Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM  
Label-free characterization of different kinds of cells using optoelectrokinetic-based microfluidics 期刊论文
OPTICS LETTERS, 2020, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 2454-2457
Authors:  Liang WF(梁文峰);  Yang XL(杨谢柳);  Wang, Junhai;  Wang YC(王越超);  Zhang, Hemin;  Yang WG(杨文广);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/9  |  Submit date:2020/05/03
Review of palm vein recognition 期刊论文
IET BIOMETRICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Wu W(吴微);  Elliott, Stephen John;  Lin S(林森);  Sun, Shenshen;  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(1563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2020/02/17
Saliency-Based Diver Target Detection and Localization Method 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
Authors:  Zhu, Jianjiang;  Yu SQ(余思泉);  Gao, Lei;  Han Z(韩志);  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(19521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/26  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/4  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉