|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
 Adobe PDF(8482Kb) |  Favorite | View/Download：99/16 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
Adobe PDF(5740Kb) | Favorite | View/Download：31/9 | Submit date：2020/06/27
多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨灏
Adobe PDF(5132Kb) | Favorite | View/Download：57/10 | Submit date：2020/06/27
激光冲击强化 机械性能 微观结构 疲劳寿命 |
| Numerical Calibration Method for Vehicle Velocity Data from Electronic Registration Identification of Motor Vehicles Based on Mobile Edge Computing and Particle Swarm Optimization Neural Network 期刊论文
COMPLEXITY, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
Authors: Yang, Jingfeng; Luo, Zhiyong; Zhang, Nanfeng; Wang, Honggang; Li, Ming; Xiao JC(肖金超)
Adobe PDF(2022Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2020/10/10 |
| Capsules TCN Network for Urban Computing and Intelligence in Urban Traffic Prediction 期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-15
Authors: Li, Dazhou; Lin, Chuan; Gao, Wei; Chen, Zeying; Wang, Zeshen; Liu GQ(刘广琦)
Adobe PDF(1942Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2020/07/04 |
| Infrared stripe correction algorithm based on wavelet decomposition and total variation-guided filtering 期刊论文
JOURNAL OF THE EUROPEAN OPTICAL SOCIETY-RAPID PUBLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-12
Authors: Wang ED(王恩德); Jiang P(姜平); Li XP(李学鹏); Cao H(曹晖)
Adobe PDF(2463Kb) | Favorite | View/Download：109/25 | Submit date：2020/01/11
Focal-plane array non-uniformity correction Infrared image Multi-scale Destriping |
| Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019
Authors: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1390Kb) | Favorite | View/Download：100/16 | Submit date：2020/01/18
incremental learning path planning Q-learning autonomous robots recursive least squares algorithm L2-norm |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(12834Kb) | Favorite | View/Download：230/45 | Submit date：2018/12/16 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Yang J(杨佳); Zhang C(张闯); Wang XD(王晓东); Wang WX(王文学); Liu LQ( 刘连庆)
Adobe PDF(553Kb) | Favorite | View/Download：266/67 | Submit date：2018/12/16 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：79/13 | Submit date：2019/08/29 |
