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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/38  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/27  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/23  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/15  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2020/06/27
多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
Millimeter-wave radar image analysis for the traffic sensing 会议论文
2020 Spring International Conference on Defence Technology, Nanjing, China, April 20-24, 2020
Authors:  Wu HM(吴红明);  Qi F(祁峰);  Wang JK(汪晋宽);  Wang YL(汪业龙)
Adobe PDF(1466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2020/08/29
The DIAMOND Model: Deep Recurrent Neural Networks for Self-Organizing Robot Control 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-7
Authors:  Smith, Simón C.;  Dharmadi, Richard;  Imrie, Calum;  Si BL(斯白露);  Herrmann, J. Michael
Adobe PDF(1291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2020/10/18
deep neural networks  autonomous learning  homeokinesis  self-organizing control  robot control  
Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292
Authors:  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Yuqi;  Jiang, Yueqiu;  Yu, Jiahui;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2020/08/22
Rutting images  stereo vision  soil hardness  data reanalysis  simulated lunar soil