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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/29  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文
2019 5th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2019, Beijing, China, April 19-22, 2019
Authors:  Huang JW(黄菊伟);  Liu NL(刘乃龙);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙);  Bai N(白宁);  Tian S(田申)
View  |  Adobe PDF(655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2019/09/28
pneumatic artificial muscle  biomedical rehabilitation  bending deformation  spinal assistance modular  
煤化工智能工厂运行管理系统标准研制 期刊论文
信息技术与标准化, 2019, 期号: 3, 页码: 52-55
Authors:  吕毅;  郭建钊;  梁绥;  李欢;  郭学超;  闫宝乾;  张佳隆;  李继龙;  张亚彬
View  |  Adobe PDF(1649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/08/04
煤化工  智能工厂  运行管理系统  标准  
Analysis of the dynamic mechanical property of multiple direction impact protection structure inspired by C60 molecule 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-14
Authors:  Shen XH(沈昕慧);  Liu JG(刘金国);  Zhang PW(张朋伟);  Ni ZY(倪智宇);  Liu YW(刘玉旺)
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Bio-inspired C60 (fullerene) molecular structure  impact protection  dynamic mechanical property  drop  multiple direction  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
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微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/19  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
Mechanical Design and Control Method of a Hollow Modular Joint for Minimally Invasive Spinal Surgery 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1-27
Authors:  Song GL(宋国立);  Hou C(侯澈);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
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Hollow modular joint  redundant robot  mechanical design  control