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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
 Adobe PDF(36951Kb) |  Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
Adobe PDF(7762Kb) | Favorite | View/Download：7/3 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 齐志佳
Adobe PDF(5789Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2019/07/14
电池管理系统 锂电池特性 锂电池建模 SOC估计算法 非耗散均衡管理技术 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 雷静
Adobe PDF(3766Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/07/14
太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 陈思
Adobe PDF(817Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2019/07/14
无线传感器网络 认知无线电 分簇协议 网络寿命 网络稳定性 |
| Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors: 张瑜; 尚文利; 赵剑明; 高宏伟; 曾鹏
Adobe PDF(417Kb) | Favorite | View/Download：39/7 | Submit date：2019/01/28
工业控制系统 Powerlink协议 支持向量数据描述 粒子群算法 异常检测 |
| 基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 田鹤; 赵海; 邵士亮
Adobe PDF(1323Kb) | Favorite | View/Download：78/7 | Submit date：2018/12/31
嵌入式互联网 最大流最小割定理 动态离散粒子群优化算法(DDPSO) 流量控制 |
| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国); Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(1556Kb) | Favorite | View/Download：263/22 | Submit date：2019/02/09
Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| Software-defined data flow detection and control approach for industrial modbus/TCP communication 会议论文
Advances in Intelligent, Interactive Systems and Applications - Proceedings of the 3rd International Conference on Intelligent, Interactive Systems and Applications IISA2018, HongKong, China, June 29-30, 2018
Authors: Wan M(万明); Song Y(宋岩); Jing, Yuan; Wang ZW(王照伟); Zhao JM(赵剑明); Zhang, Zhongshui
Adobe PDF(310Kb) | Favorite | View/Download：52/7 | Submit date：2019/02/24
Modbus/TCP SDN Flow detection and control Cyber security |
