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| 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 赵怀慈 ; 刘明第; 郝明国; 王立勇; 刘鹏飞; 赵洋
 View |  Adobe PDF(359Kb) |  Favorite | View/Download：9/2 | Submit date：2019/07/09 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
 Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鹏
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激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
| 面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 翟鹏华
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潜在客户 O2O 随机森林 加权投票 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 闫会玉
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异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors: Yang, Chenguang; Zeng, Chao; Cong Y(丛杨); Wang, Ning; Wang M(王敏)
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Adaptive stiffness control human-robot skill transfer skill segmentation stiffness generalization |
| Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-19
Authors: Zhang HW(张会文); Leng YQ(冷雨泉)
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Skill learning Cross entropy Curvilinear Gaussian model Imitation learning |
| Multi-hop Cognitive Wireless Powered Networks: Outage Analysis and Optimization 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 4338-4347
Authors: Xu C(许驰); Xia CQ(夏长清); Song CH(宋纯贺); Zeng P(曾鹏); Yu HB(于海斌)
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Multi-hop cognitive wireless powered networks energy harvesting outage probability particle swarm optimization |
| Quadratic-wavelet-transform-based fault detection approach for temperature sensor 期刊论文
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2019, 卷号: 14, 页码: 148-156
Authors: Han XJ(韩晓佳); Xu AD(徐皑冬); Wang K(王锴); Guo HF(郭海丰); Zhang N(张凝); Liu Y(刘洋); Hong, Seung Ho
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quadratic wavelet transform temperature sensor fault detection noise signal process signal |
| Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
Authors: Liu S(刘爽); Ozay, Mete; Okatani, Takayuki; Xu HL(徐红丽; Sun K(孙凯); Lin Y(林扬)
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Underwater docking AUVs detection pose estimation marine robotics |
