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基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/11  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/32  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/20  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors:  Zhang, Xuesong;  Yan F(闫飞);  Zhuang Y( 庄严);  Hu, Huosheng;  Bu CG(卜春光)
Adobe PDF(3868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2019/04/27
Convolutional neural network  object category recognition  ensemble learning  transfer learning  
Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545
Authors:  Liu TC(刘天赐);  Shi ZL(史泽林);  Liu YP(刘云鹏)
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Geometric transformation  visualization  motion group  Riemannian manifold  
Lifelong Metric Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 3168-3179
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Liu J(刘霁);  Liu LQ(刘连庆);  Xu XW(徐晓伟);  Yu HB(于海斌)
View  |  Adobe PDF(1858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/35  |  Submit date:2018/07/31
Lifelong Learning  Metric Learning  Multi-task Learning  Low-rank Subspace  
Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文
Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172
Authors:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣)
View  |  Adobe PDF(1852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/02/24
Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search