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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
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行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
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卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吕晓君
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无人机  深度学习  目标检测  小目标  行人  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
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传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李明辉
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晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
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跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
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无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王宏韬
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去雾  暗原色先验  形状匹配  李群  聚类  
基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈兆凡
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小目标检测  高分辨率骨干网络  SIoU边框回归损失  
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩冰
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目标跟踪  特征融合  坐标感知  孪生网络  模板更新