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| 一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111412917A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 崔胜国 ; 冀萌凡 ; 张奇峰
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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/17  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17, Inventors: 徐春晖 ; 徐成龙; 刘健 ; 邵刚 ; 王轶群 ; 姜金祎; 许阳
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| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/22  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 魏奥博
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 吕厚权
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| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 Authors: 裘天佑; 李一平
Adobe PDF(445Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/21  |  Submit date:2019/06/18 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 回坞导航 |
| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 Authors: 郑荣 ; 吕厚权; 于闯 ; 韩晓军 ; 李默竹 ; 魏奥博
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| 一种基于超短基线的导航定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21 Inventors: 王飞 ; 徐春晖 ; 王轶群 ; 刘健 ; 许以军
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