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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
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水下对接 导航 导引 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 霍雨佳
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水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆; 高雷; 孟令帅
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁; 杜俊; 孟令帅; 张海洋; 唐东生
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| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 刘肖宇; 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘阳
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| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强; 孟令帅; 陈佳伦; 唐东生
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| 一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 谷海涛; 张海洋; 林扬; 高浩; 王子庆; 唐东生; 陈佳伦
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| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
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自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
