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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/7  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/10  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/7  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
Capsules TCN Network for Urban Computing and Intelligence in Urban Traffic Prediction 期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-15
Authors:  Li, Dazhou;  Lin, Chuan;  Gao, Wei;  Chen, Zeying;  Wang, Zeshen;  Liu GQ(刘广琦)
Adobe PDF(1942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/07/04
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/27  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/12  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
Authors:  Liu J(刘军);  Guan, Wenxue;  Han GJ(韩光洁);  Cui, Jun-Hong;  Fiondella, Lance;  Al-Bzoor, Manal
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underwater wireless sensor networks (UWSNs)  dynamic surface gateway placement  optimization  
Collaborative Coexistence Management Scheme for Industrial Wireless Sensor Networks 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 1617-1626
Authors:  Hong, Seung Ho;  Sun, Junnan;  Yu, Mengmeng;  Zhang, Xiongfeng;  Xu AD(徐皑冬)
View  |  Adobe PDF(10806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/12  |  Submit date:2019/01/13
Coexistence  industrial wireless sensor network  heterogeneity  real-time communication  
Heterogeneous slot scheduling for real-time industrial wireless sensor networks 期刊论文
Computer Networks, 2019, 卷号: 157, 页码: 68-77
Authors:  Xia CQ(夏长清);  Jin X(金曦);  Kong LH(孔令和);  Xu C(许驰);  Zeng P(曾鹏)
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Industrial networks  scheduling  CPS  real-time  heterogeneous  
Quadratic-wavelet-transform-based fault detection approach for temperature sensor 期刊论文
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2019, 卷号: 14, 页码: 148-156
Authors:  Han XJ(韩晓佳);  Xu AD(徐皑冬);  Wang K(王锴);  Guo HF(郭海丰);  Zhang N(张凝);  Liu Y(刘洋);  Hong, Seung Ho
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quadratic wavelet transform  temperature sensor  fault detection  noise signal  process signal