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发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209167843U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
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OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108076026A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  王忠锋;  王福东;  李力刚;  黄剑龙;  王茜
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6482/6005  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/35  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/77  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
一种多站点通信的GPRS网络无线数据传输系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105722128A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  王忠锋;  黄剑龙;  李力刚;  王福东
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一种多站点通信的GPRS网络无线数据传输方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105722128B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  王忠峰;  黄剑龙;  李力刚;  王福东
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一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678776A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  贾松力;  于闯;  梁保强;  李宁;  胡志强
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